سلام! من به عنوان تأمین کننده روبات های مشارکتی ، اغلب در مورد کاربردهای بالقوه این دستگاه های nifty سؤال می کنم. یکی از سؤالی که اخیراً بیشتر به وجود می آید این است که "آیا می توان از روبات های مشترک در چاپ سه بعدی استفاده کرد؟" خوب ، شما شرط می بندید که آنها می توانند! در این پست وبلاگ ، من می خواهم به این موضوع بپردازم که چگونه این دو فناوری می توانند برای تحول در دنیای تولید ، دست به دست هم دهند.
اول از همه ، بیایید کمی در مورد اینکه روبات های مشارکتی یا کابوت ها چیست صحبت کنیم. این روبات هایی هستند که برای کار در کنار انسان در یک فضای کاری مشترک طراحی شده اند. بر خلاف روبات های صنعتی سنتی که به دلایل ایمنی اغلب از آن خارج می شوند ، کبوترها به سنسورها و ویژگی های ایمنی مجهز هستند که به آنها امکان می دهد با خیال راحت با انسان ارتباط برقرار کنند. آنها انعطاف پذیر ، برنامه ریزی آسان هستند و می توانند به سرعت برای کارهای مختلف دوباره کار کنند.
حال ، بیایید به چاپ سه بعدی نگاه کنیم. این یک فناوری شگفت انگیز است که به شما امکان می دهد با اضافه کردن لایه مواد به لایه ، سه شیء بعدی را از یک مدل دیجیتال ایجاد کنید. این در طیف گسترده ای از صنایع ، از هوافضا گرفته تا مراقبت های بهداشتی ، برای نمونه سازی ، تولید سفارشی و حتی از تولید قسمت استفاده می شود.
بنابراین ، چگونه می توان کبوت ها را در فرآیند چاپ سه بعدی قرار داد؟
دست زدن به مواد
یکی از بارزترین برنامه ها ، استفاده از مواد است. چاپگرهای سه بعدی اغلب به انواع مختلفی از مواد مانند رشته ها ، پودرها یا رزین ها نیاز دارند. Cobots را می توان برنامه ریزی کرد تا این مواد را از مناطق ذخیره سازی انتخاب کرده و آنها را در چاپگر سه بعدی بارگذاری کند. به عنوان مثال ، اگر از چاپگر سه بعدی مبتنی بر رشته استفاده می کنید ، یک کبوت می تواند یک قرقره از رشته را بگیرد و آن را به اکسترودر چاپگر تغذیه کند. این نه تنها باعث صرفه جویی در وقت می شود بلکه خطر خطای انسانی را نیز کاهش می دهد.
علاوه بر این ، کبوت ها می توانند حذف قطعات تمام شده از چاپگر سه بعدی را کنترل کنند. پس از اتمام کار چاپی ، Cobot می تواند قسمت را با دقت انتخاب کند ، آن را روی کمربند نقاله یا یک سینی ذخیره سازی قرار دهد و حتی برخی از کارهای اساسی را نیز انجام دهد - مانند حذف ساختارهای پشتیبانی. این اتوماسیون فرآیند انتقال مواد می تواند به طور قابل توجهی کارایی عملیات چاپ سه بعدی را افزایش دهد.
کنترل کیفیت
کنترل کیفیت جنبه مهمی از چاپ سه بعدی است. Cobots می تواند مجهز به دوربین و سنسورها باشد تا قطعات چاپی را برای نقص بازرسی کنند. آنها می توانند ابعاد را اندازه گیری کنند ، بی نظمی های سطح را بررسی کنند و اطمینان حاصل کنند که قسمت مشخصات مورد نیاز را برآورده می کند. در صورت تشخیص نقص ، Cobot می تواند قسمت را برای بازرسی بیشتر مشخص کند یا حتی در صورت لزوم آن را دور بیندازد. این کنترل کیفیت واقعی - زمان به کاهش زباله و بهبود کیفیت کلی قطعات چاپی کمک می کند.
نظارت
Cobots همچنین می تواند در نظارت بر فرایند چاپ سه بعدی نقش داشته باشد. آنها را می توان برنامه ریزی کرد تا به پارامترهایی مانند دما ، رطوبت و سرعت چاپ توجه کنند. اگر هر یک از این پارامترها از محدوده بهینه خارج شوند ، Cobot می تواند به اپراتور هشدار دهد یا حتی در تنظیمات چاپگر تنظیم شود. این نظارت مداوم به اطمینان از یک فرآیند چاپ سه بعدی مداوم و قابل اعتماد کمک می کند.
پست - پردازش
پس از چاپ بخشی ، اغلب به برخی از مراحل پس از پردازش مانند شن و ماسه ، پولیش یا نقاشی نیاز دارد. از Cobots می توان برای انجام این کارها با دقت بالا استفاده کرد. آنها می توانند بخشی را در جای خود نگه دارند در حالی که از یک ابزار شن و ماسه برای صاف کردن سطح استفاده می شود ، یا می توانند یک لایه نازک از رنگ را به طور مساوی در قسمت بمالند. این نه تنها زمان پردازش را سرعت می بخشد بلکه یک پایان هماهنگ تر را نیز تضمین می کند.
ادغام با سایر فناوری ها
روبات های مشارکتی می توانند با سایر فناوری ها برای تقویت فرآیند چاپ سه بعدی ادغام شوند. به عنوان مثال ، می توان از آنها در رابطه باAGV Multi - هماهنگی وسیله نقلیهبشر وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) می توانند مواد را حمل کنند و قطعات تمام شده بین ایستگاه های مختلف در مرکز تولید را به پایان برسانند. COBOT می تواند AGV ها را بارگیری و بارگیری کند و یک گردش کار یکپارچه و کارآمد ایجاد کند.
ادغام جالب دیگر بالیفتراک AGV سفارشیبشر این AGV های تخصصی می توانند بارهای سنگین را تحمل کنند و برای جابجایی قطعات بزرگ چاپی سه بعدی یا مقادیر زیادی از مواد چاپی ایده آل هستند. COBOT می تواند با لیفتراک AGV کار کند تا اطمینان حاصل شود که مواد به درستی بارگیری و بارگیری نشده اند.
در برخی از صنایع مانند صنعت مهمات ،انفجار سفارشی - AGV کوله پشتی اثبات برای حمل و نقل مهماتمی توان در ترکیب با cobots استفاده کرد. COBOT می تواند وظیفه ظریف بارگیری و تخلیه مهمات مربوط به قطعات چاپی سه بعدی مربوط به انفجار را بر عهده بگیرد - AGV اثبات ، اطمینان از ایمنی و کارآیی.
مزایای استفاده از کبوت در چاپ سه بعدی
- افزایش بهره وری: با خودکار کردن کارهای تکراری مانند دست زدن به مواد و پردازش پس از آن ، Cobots می تواند به طور قابل توجهی خروجی عملیات چاپ سه بعدی را افزایش دهد. آنها می توانند بدون خستگی 24/7 کار کنند ، این بدان معنی است که قطعات بیشتر می توانند در مدت زمان کوتاه تری چاپ شوند.
- ایمنی بهبود یافته: cobots با ایمنی در ذهن طراحی شده است. آنها می توانند خطر تصادفات مرتبط با رسیدگی به مواد دستی و وظایف پردازش را کاهش دهند. به عنوان مثال ، آنها می توانند بدون قرار دادن اپراتورهای انسانی ، قطعات داغ یا ابزارهای تیز را کنترل کنند.
- انعطاف پذیری افزایش یافته: cobots به راحتی برنامه و برنامه ریزی مجدد است. این بدان معنی است که آنها می توانند به سرعت با کارهای و مواد مختلف چاپ سه بعدی سازگار شوند. اگر نیاز به تغییر نمونه های کوچک به قسمت های انتهایی بزرگ دارید - از قطعات استفاده کنید ، می توان مطابق با آن مجدداً تنظیم شد.
- هزینه - اثربخشی: در حالی که ممکن است سرمایه گذاری اولیه در یک Cobot زیاد به نظر برسد ، در دراز مدت ، می تواند پس انداز زیادی را پس انداز کند. کابوت ها با کاهش هزینه های نیروی کار ، به حداقل رساندن زباله و بهبود کیفیت ، می توانند بازده خوبی برای سرمایه گذاری داشته باشند.
چالش ها و ملاحظات
البته هنگام استفاده از کبوت ها در چاپ سه بعدی ، برخی از چالش ها و ملاحظات نیز وجود دارد.
- مهارت برنامه نویسی: برنامه نویسی یک کبوت به مهارتهای فنی نیاز دارد. با این حال ، بسیاری از کبوترهای مدرن با رابط های برنامه نویسی دوستانه کاربر همراه هستند که برنامه ریزی آنها را برای افراد غیر متخصص آسانتر می کند. همچنین دوره های آموزشی برای کمک به اپراتورها در یادگیری نحوه برنامه ریزی کابوت ها به طور مؤثر در دسترس است.
- سازگاری: cobot باید با چاپگر سه بعدی و سایر تجهیزات موجود در محیط تولید سازگار باشد. این ممکن است به برخی از کارهای سفارشی سازی و ادغام نیاز داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که همه چیز به طور هموار با هم کار می کند.
- استانداردهای ایمنی: اگرچه کبوت ها به گونه ای ایمن هستند ، اما مهم است که هنگام استفاده از آنها در یک مرکز چاپ سه بعدی ، کلیه استانداردها و مقررات ایمنی را دنبال کنید. این شامل آموزش مناسب برای اپراتورها ، نگهداری منظم از COBOT و استفاده از تجهیزات ایمنی مناسب است.
پایان
در پایان ، روبات های مشارکتی در صنعت چاپ سه بعدی از پتانسیل بسیار خوبی برخوردار هستند. آنها می توانند بهره وری ، ایمنی ، انعطاف پذیری و اثربخشی را بهبود بخشند. این که آیا این کار با استفاده از مواد ، کنترل کیفیت ، نظارت بر فرآیند یا پردازش پس از آن است ، Cobots می تواند نقش مهمی در تقویت فرآیند چاپ سه بعدی داشته باشد. با ادغام کبوت ها با سایر فناوری ها مانند AGV ، امکان اتوماسیون در چاپ سه بعدی بی پایان است.
اگر در کار چاپ سه بعدی هستید و به دنبال این هستید که عملیات خود را به سطح بعدی برسانید ، من شما را تشویق می کنم که از روبات های مشترک استفاده کنید. آنها می توانند یک بازی باشند - تغییر دهنده برای تسهیلات تولیدی شما. اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد چگونگی ادغام روبات های مشترک ما در فرآیند چاپ سه بعدی شما هستید ، احساس راحتی کنید تا برای بحث تهیه به ما دسترسی پیدا کنید. ما خوشحال خواهیم شد که به شما کمک کنیم بهترین راه حل را برای نیازهای خود پیدا کنید.
منابع
- "اتوماسیون در تولید افزودنی: روند و فرصت ها" ، هفته صنعت ، 2023
- "روبات های مشترک در صنعت تولید" ، روباتیک امروز ، 2022
- "چاپ سه بعدی: راهنمای فناوری و کاربردهای آن" ، جهان چاپ سه بعدی ، 2021
