چگونه کوله پشتی AGV با موانع مقابله می کند؟

سلام! من تأمین کننده کوله پشتی AGV هستم و امروز می خواهم در مورد چگونگی برخورد کوله پشتی عالی ما با موانع صحبت کنم.

اول از همه ، اجازه دهید یک مقدمه سریع به آنچه AGV های کوله پشتی دارند ، ارائه دهم. آنها این وسایل نقلیه با هدایت خودکار فوق العاده هستند که می توانند بارهای "پشت" خود را بسازد ، دقیقاً مانند کوله پشتی. ما انواع مختلفی داریم ، مانندانفجار - اثبات سبد خرید با هدایت خودکار فوق العاده طولانی، که برای محیط های طولانی و بالقوه خطرناک بسیار عالی است ،وسیله نقلیه هدایت شده خودکار بار سنگیناین می تواند چیزهای بسیار سنگین را اداره کند ، وسبد هدایت خودکار سفارشیاین می تواند متناسب با نیازهای خاص شما باشد.

بنابراین ، چگونه این AGV ها با موانع مقابله می کنند؟ خوب ، همه چیز با سنسورها شروع می شود. AGV کوله پشتی ما به سنسورهای متنوعی مجهز شده است که مانند یک دستگاه روغنی چاه با هم کار می کنند. یکی از مهمترین سنسورها اسکنر لیزر است. این پسر بد دور می چرخد ​​و پرتوهای لیزری را از همه جهات می فرستد. هنگامی که یک پرتو لیزر به یک مانع برخورد می کند ، به اسکنر باز می گردد. سپس اسکنر فاصله بین AGV و مانع را بر اساس زمان لازم برای بازگشت لیزر محاسبه می کند. به این ترتیب ، AGV می تواند یک نقشه واقعی از محیط اطراف خود ایجاد کند و هرگونه موانعی را در مسیر خود تشخیص دهد.

بیایید بگوییم یک جعبه بزرگ درست در وسط مسیر AGV نشسته است. اسکنر لیزر به سرعت آن را انتخاب می کند و داده ها را به سیستم کنترل AGV ارسال می کند. سیستم کنترل مانند مغز AGV است. این داده ها را تجزیه و تحلیل می کند و تصمیم می گیرد که چه کاری انجام شود. در این حالت ، ممکن است برای جلوگیری از برخورد ، بلافاصله AGV را متوقف کند. این امر در یک انبار شلوغ یا محیط کارخانه بسیار مهم است که در آن قسمت های متحرک و افراد زیادی وجود دارد.

اما این فقط مربوط به توقف نیست. AGV های ما نیز به اندازه کافی هوشمند هستند که یک مسیر جایگزین را پیدا می کنند. هنگامی که سیستم کنترل می داند مانعی وجود دارد ، می تواند به یک نقشه از پیش برنامه ریزی شده منطقه دسترسی پیدا کند. سپس از الگوریتم ها برای فهمیدن بهترین راه در اطراف مانع استفاده می کند. مواردی مانند کوتاهترین فاصله ، در دسترس بودن مسیرهای روشن و هرگونه موانع احتمالی دیگر در طول مسیر را در نظر می گیرد. بنابراین ، به جای اینکه فقط در آنجا بنشینید که منتظر کسی باشد که جعبه را جابجا کند ، AGV برای رسیدن به مقصد خود شروع به حرکت در مسیر جدید می کند.

نوع دیگری از سنسور که ما استفاده می کنیم سنسور اولتراسونیک است. این سنسورها با انتشار امواج صوتی فرکانس بالا کار می کنند. هنگامی که امواج صوتی به یک مانع رسیدند ، آنها به عنوان مداحی برگشتند. سپس AGV می تواند مدت زمان لازم برای بازگشت مدحلها را اندازه گیری کند و فاصله مانع را محاسبه کند. سنسورهای اولتراسونیک برای تشخیص موانعی که ممکن است کمی به AGV نزدیکتر باشد ، به خصوص در مناطقی که اسکنر لیزر ممکن است دارای نقاط کور باشد ، عالی هستند.

به عنوان مثال ، در یک راهرو باریک با قفسه های زیادی ، سنسورهای اولتراسونیک می توانند اشیاء کوچکی را که ممکن است از قفسه ها آویزان باشند ، تشخیص دهند. این به AGV یک لایه محافظت اضافی می دهد و به آن کمک می کند تا با خیال راحت از طریق فضاهای تنگ حرکت کند.

علاوه بر سنسورها ، AGV های کوله پشتی ما نیز از سیستم های بینایی استفاده می کنند. اینها اساساً دوربین هایی هستند که از محیط اطراف AGV عکس می گیرند. سیستم بینایی می تواند انواع مختلفی از موانع را بر اساس شکل ، رنگ و اندازه آنها شناسایی کند. این می تواند بین یک شخص ، یک دستگاه یا یک قطعه زباله تمایز قائل شود. این در محیط های پیچیده ای که در آن اشیاء متنوعی وجود دارد ، واقعاً مفید است.

بیایید بگوییم یک کارگر در مسیر AGV قدم می زند. سیستم بینایی می تواند تشخیص دهد که شخص است و سیگنال را به سیستم کنترل ارسال می کند. سپس سیستم کنترل می تواند AGV را کند کرده و به کارگر فرصت زیادی برای خارج شدن از راه بدهد. این نوع تعامل بین AGV و انسان برای ایمنی در محیط کار بسیار مهم است.

حال ، چه اتفاقی می افتد اگر مانع چیزی باشد که سنسورها به راحتی نمی توانند آن را تشخیص دهند؟ به عنوان مثال مانند یک شی شفاف. خوب ، ما هم به آن فکر کرده ایم. AGV های ما دارای یک سیستم ایمنی زائد هستند. علاوه بر سنسورها ، ضربه گیر فیزیکی در AGV نیز وجود دارد. اگر یک مانع به نوعی بتواند از سنسورها عبور کند و با AGV ارتباط برقرار کند ، سپر ایجاد می شود. هنگامی که سپر فشار داده می شود ، سیگنال را به سیستم کنترل ارسال می کند تا فوراً AGV را متوقف کند. این یک سطح محافظت اضافی را فراهم می کند و تضمین می کند که حتی در بدترین حالت ، هیچ برخورد عمده ای وجود نخواهد داشت.

اما ما فقط به فناوری تکیه نمی کنیم. ما همچنین یک سیستم نظارت از راه دور داریم. تیم متخصصان ما می توانند 24/7 AGVS را مورد توجه قرار دهند. اگر مشکلی در مورد AGV وجود داشته باشد که با یک مانع سر و کار داشته باشد ، آنها می توانند در صورت لزوم قدم برداشته و کنترل کنند. آنها می توانند با سیستم کنترل AGV ارتباط برقرار کرده و عملکرد عادی آن را برای حل مشکل نادیده بگیرند. این بدان معنی است که شما می توانید آرامش خاطر داشته باشید که می دانید همیشه کسی به دنبال AGV شما است.

AGV های کوله پشتی ما نیز از قابلیت های تشخیصی برخوردار هستند. آنها دائماً سیستم های خود را بررسی می کنند تا اطمینان حاصل کنند که همه چیز به درستی کار می کند. اگر یک سنسور شروع به نقص کند یا مشکلی در سیستم کنترل وجود داشته باشد ، AGV هشدار را به تیم نظارت ما ارسال می کند. این امر به ما امکان می دهد تا قبل از اینکه مشکلات عمده ای داشته باشند ، به هر مشکلی بپردازیم و تضمین می کند که AGV می تواند به طور هموار و ایمن به کار خود ادامه دهد.

به طور خلاصه ، AGV های کوله پشتی ما به گونه ای طراحی شده اند که موانع را به روشی جامع و هوشمندانه برطرف کنند. از سنسورهای پیشرفته و سیستم های بینایی گرفته تا ویژگی های ایمنی اضافی و نظارت از راه دور ، ما هر زاویه ای را پوشانده ایم. این که آیا شما یک انبار کوچک را اداره می کنید یا یک کارخانه تولید مقیاس بزرگ ، AGV های ما می توانند به شما در بهبود کارآیی ، کاهش خطر تصادفات کمک کنند و عملیات خود را مانند یک جذابیت انجام دهید.

اگر شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد AGV های کوله پشتی ما هستید یا می خواهید در مورد چگونگی قرار گرفتن در تجارت شما بحث کنید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما همیشه در اینجا هستیم تا به سوالات شما پاسخ دهیم و به شما در یافتن راه حل مناسب برای نیازهای خود کمک کنیم. بیایید با هم کار کنیم تا عملیات خود را خودکار تر و مانع تر کنیم - رایگان!

منابع:

• دانش صنعت در مورد فناوری AGV
• تحقیق در مورد برنامه های سنسور در رباتیک و اتوماسیون