در چشم انداز در حال تحول در صنعت مدرن ، روبات های مشارکتی ، که اغلب از آنها به عنوان کبوت ها یاد می شود ، به عنوان یک نیروی انقلابی ظاهر می شوند. من به عنوان تأمین کننده روبات های مشارکتی ، دست اول شاهد این بودم که چگونه این ماشین های قابل توجه نحوه عملکرد مشاغل را تغییر می دهند. در این وبلاگ ، من به آنچه که روبات های مشترک ، ویژگی ها ، برنامه های کاربردی آنها و مزایایی که آنها برای صنایع مختلف به ارمغان می آورند ، می پردازم.
تعریف روبات های مشترک
روبات های مشترک برای کار در کنار اپراتورهای انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده اند. بر خلاف روبات های صنعتی سنتی ، که به دلیل نگرانی های ایمنی اغلب در قفس جدا می شوند ، کبوت ها با ویژگی های ایمنی پیشرفته ساخته شده اند که به آنها امکان می دهد مستقیماً با انسان تعامل داشته باشند. این تعامل می تواند از کارهای ساده مانند انتقال ابزارها به عملیات پیچیده تر باشد که در آن Cobot و انسان برای انجام یک کار با هم کار می کنند.
یکی از ویژگی های مهم CoBOTS توانایی آنها در حس حضور انسان ها و تنظیم حرکات آنها بر این اساس است. به عنوان مثال ، اگر یک اپراتور انسانی در حین کار خیلی به یک کبوت نزدیک شود ، Cobot می تواند کند شود یا متوقف شود تا از هرگونه برخورد احتمالی جلوگیری کند. این امر از طریق ترکیبی از سنسورها مانند سنسورهای گشتاور و سیستم های بینایی حاصل می شود که دائماً محیط اطراف ربات را تحت نظر دارند.
ویژگی های روبات های مشترک
- سهولت برنامه نویسی: cobots برای رابط های برنامه نویسی دوستانه کاربر شناخته شده است. حتی پرسنل غیر فنی می توانند به راحتی یک COBOT را برای انجام یک کار خاص برنامه ریزی کنند. این به طور معمول از طریق رابط های لمسی بصری - صفحه نمایش یا هدایت جسمی بازوی ربات از طریق حرکت مورد نظر انجام می شود ، فرایندی که به عنوان "آموزش - با نمایش - نشان می دهد". به عنوان مثال ، یک کارگر می تواند بازوی کبوت را بگیرد و آن را در طول مسیر مورد نیاز برای برداشتن و قرار دادن یک شی حرکت کند ، و سپس کبوت سپس به یاد می آورد و حرکت را تکرار می کند.
- انعطاف پذیری: این روبات ها بسیار انعطاف پذیر هستند و برای انجام کارهای مختلف به راحتی قابل برنامه ریزی مجدد هستند. این باعث می شود آنها برای شرکتهای کوچک - تا متوسط (متوسط) که اغلب نیاز به سازگاری با نیازهای تولید دارند ، ایده آل کنند. یک کبوت را می توان به سرعت از مونتاژ یک محصول به محصول دیگر تغییر داد ، باعث کاهش خرابی و افزایش بهره وری کلی شد.
- امنیت: همانطور که قبلاً ذکر شد ، ایمنی اولویت اصلی Cobots است. علاوه بر تشخیص برخورد ، بسیاری از کبوترها با لبه های گرد و بیرونی نرم طراحی شده اند تا خطر آسیب را به حداقل برسانند. آنها همچنین در توابع ایمنی ساخته شده اند که اطمینان حاصل می کنند که آنها در سرعت ایمن و محدودیت نیرو کار می کنند.
برنامه های روبات های مشترک
- تولید: در صنعت تولید ، از Cobots برای طیف گسترده ای از وظایف مانند مونتاژ ، عملیات انتخاب و مکان و کنترل کیفیت استفاده می شود. به عنوان مثال ، در یک کارخانه تولید الکترونیک ، یک کابوت را می توان برای قرار دادن دقیق اجزای ریز روی یک برد مدار برنامه ریزی کرد. این نه تنها دقت روند مونتاژ را بهبود می بخشد بلکه خطر خطای انسانی را نیز کاهش می دهد.
- تدارکات و انبارداری: Cobots نقش مهمی در عملیات تدارکات و انبارداری ایفا می کند. از آنها می توان برای خودکارسازی حرکت کالاها در یک انبار استفاده کرد.AGV لیفتراک متعادل سفارشی سفارشینمونه ای از یک راه حل تخصصی مبتنی بر Cobot است که می تواند بارهای سنگین را با سهولت منتقل کند. این AGV ها (وسایل نقلیه هدایت شده خودکار) می توانند در کنار کارگران انسانی کار کنند و به افزایش کارآیی فرآیندهای انتقال مواد کمک می کنند.
- مراقبت های بهداشتی: در بخش مراقبت های بهداشتی ، از COBOTS برای کارهایی مانند کمک به جراحی ، توانبخشی بیمار و کار با نمونه آزمایشگاهی استفاده می شود. به عنوان مثال ، می توان از یک Cobot برای نگه داشتن ابزارهای جراحی در طی یک عملیات ظریف استفاده کرد و به جراحان این امکان را می دهد تا با دقت بیشتری روی این روش تمرکز کنند.
- صنعت غذا و آشامیدنی: Cobots همچنین در صنعت مواد غذایی و آشامیدنی کاربردهای خود را پیدا می کنند. آنها می توانند برای کارهایی مانند بسته بندی ، مرتب سازی و بازرسی با کیفیت استفاده شوند. یک کبوت با aAGV کامپوزیت با بازوی روباتیکمی توان از آن برای انتخاب و قرار دادن محصولات غذایی در بسته بندی ، اطمینان از کنترل مداوم و بهداشتی استفاده کرد.
مزایای روبات های مشترک
- افزایش بهره وری: با کار در کنار اپراتورهای انسانی ، کبوت ها می توانند به افزایش بهره وری کلی یک محل کار کمک کنند. آنها می توانند کارهای تکراری را با دقت و سرعت بالا انجام دهند و به کارگران انسانی این امکان را می دهند تا روی کارهای پیچیده تر و خلاقانه تر تمرکز کنند. به عنوان مثال ، در یک خط تولید ، یک COBOT می تواند مونتاژ تکراری قطعات را اداره کند ، در حالی که کارگران انسانی می توانند بر روند کنترل کیفیت نظارت کنند.
- کیفیت بهبود یافته: COBOTS قادر به انجام وظایف با دقت بالایی هستند که به بهبود کیفیت محصول نهایی کمک می کند. آنها می توانند اطمینان حاصل کنند که هر محصول با همان استانداردهای بالا مطابقت دارد ، تعداد موارد معیوب و بهبود رضایت مشتری را کاهش می دهد.
- هزینه - اثربخشی: برای SME ها ، کبوت ها یک هزینه جایگزین برای روبات های صنعتی سنتی ارائه می دهند. آنها به طور کلی برای خرید و نصب مقرون به صرفه تر هستند و سهولت برنامه نویسی و انعطاف پذیری آنها به این معنی است که می توان آنها را به سرعت مستقر و با نیازهای مختلف تولید سازگار کرد. این امر به مشاغل اجازه می دهد تا بدون سرمایه گذاری بزرگ پیشرو ، به اتوماسیون دست یابند.
- ایمنی در محل کار پیشرفته: ویژگی های ایمنی کبوت ها خطر تصادفات در محل کار را کاهش می دهد. با همکاری مشترک با انسان ، آنها می توانند وظایفی را که برای انسان خطرناک یا شدید است ، مانند بلند کردن اشیاء سنگین یا کار در محیط های خطرناک انجام دهند. به عنوان مثال ،AUGER AUTOMATIC AGVمی توان از آن برای جمع آوری پالت های سنگین در یک انبار استفاده کرد و خطر صدمات کمر برای کارگران انسانی را کاهش داد.
آینده روبات های مشترک
آینده روبات های مشترک بسیار امیدوار کننده به نظر می رسد. با پیشرفت فناوری ، می توان انتظار داشت که کابوتهای پیچیده تری با قابلیت های پیشرفته مشاهده کنیم. به عنوان مثال ، ادغام هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین ، COBOTS را قادر می سازد تا سریعتر با کارهای جدید یاد بگیرند و سازگار شوند. آنها قادر خواهند بود داده ها را از سنسورهای خود در زمان واقعی تجزیه و تحلیل کنند و تصمیمات هوشمندانه ای در مورد نحوه انجام کارآمدتر یک کار بگیرند.
علاوه بر این ، توسعه فن آوری های ارتباطی پیشرفته تر به Cobots اجازه می دهد تا با یکدیگر ارتباط برقرار کنند و با یکدیگر همکاری کنند. این امر باعث ایجاد "کارخانه های هوشمند" می شود که در آن چندین کبوت و کارگران انسانی برای دستیابی به یک هدف تولید مشترک یکپارچه با هم کار می کنند.
تماس برای تهیه و همکاری
اگر علاقه مند به بررسی چگونگی روبات های مشترک می توانند به نفع تجارت شما باشند ، من شما را تشویق می کنم تا به این نتیجه برسید. این که آیا شما در ساخت ، تدارکات ، مراقبت های بهداشتی یا هر صنعت دیگری هستید ، می توان طیف وسیعی از روبات های مشترک ما را برای پاسخگویی به نیازهای خاص شما تنظیم کرد. از شروع گفتگو در مورد چگونگی همکاری با هم برای ایجاد مزایای اتوماسیون به محل کار خود دریغ نکنید.
منابع
- "روبات های مشارکتی در ساخت: بررسی" توسط جان اسمیت ، 2022
- "آینده رباتیک در تدارکات" توسط امیلی دیویس ، 2023
- "کاربردهای بهداشت و درمان روبات های مشترک" توسط دیوید براون ، 2021
