سلام! من تأمین کننده AGV های سفارشی ویژه هستم ، و امروز می خواهم در مورد سنسورهایی که این ماشینهای عالی برای جلوگیری از مانع استفاده می کنند ، گپ بزنم.
AGV یا وسایل نقلیه هدایت شده خودکار در انواع صنایع بسیار مفید هستند. آنها می توانند مواد را در اطراف یک کارخانه ، انبار یا حتی در برخی از محیط های تخصصی جابجا کنند. و برای اینکه آنها با خیال راحت و کارآمد کار کنند ، جلوگیری از مانع یک ضرورت است. AGV های سفارشی خاص ما به سنسورهای متنوعی مجهز شده اند تا اطمینان حاصل کنند که می توانند در مسیرهای خود حرکت کنند بدون اینکه به چیزی ضربه بزنند.
بیایید با اسکنرهای لیزر شروع کنیم. اینها مانند چشم AGV هستند. اسکنرهای لیزر با انتشار پرتوهای لیزری در یک الگوی 2D یا 3D در اطراف وسیله نقلیه کار می کنند. هنگامی که پرتوهای لیزر به یک شی برخورد کردند ، آنها به اسکنر برگشتند. با اندازه گیری زمان لازم برای بازگشت تیرها ، اسکنر می تواند فاصله بین AGV و مانع را محاسبه کند. این داده ها سپس توسط سیستم کنترل AGV پردازش می شوند ، که می تواند تصمیم بگیرد که متوقف شود ، کند شود یا مسیر آن را تغییر دهد.
اسکنرهای لیزر عالی هستند زیرا آنها یک زمینه گسترده و دقت بالایی را ارائه می دهند. آنها می توانند موانع را از مسافت نسبتاً طولانی تشخیص دهند ، که به AGV زمان زیادی برای واکنش نشان می دهد. در AGV های سفارشی خاص ما ، از اسکنرهای لیزر با کیفیت بالا استفاده می کنیم که می توانند یک منطقه بزرگ را در اطراف وسیله نقلیه پوشش دهند. این امر به ویژه در محیط های شلوغ صنعتی که در آن اشیاء و افراد متحرک زیادی وجود دارد ، بسیار مهم است.
سنسور مهم دیگر سنسور اولتراسونیک است. سنسورهای اولتراسونیک بر اساس اصل امواج صوتی کار می کنند. آنها امواج صوتی فرکانس بالا را منتشر می کنند و سپس زمان لازم برای امواج را می گیرند که پس از اصابت یک شیء به عقب برگردند. مشابه اسکنرهای لیزر ، از این زمان برای محاسبه فاصله از مانع استفاده می شود.
سنسورهای اولتراسونیک برای تشخیص اشیاء مفید هستند که انتخاب اسکنرهای لیزر مانند مواد نرم یا شفاف برای اسکنرهای لیزر دشوار است. آنها همچنین نسبتاً ارزان و نصب آسان هستند. در AGV های ما ، از سنسورهای اولتراسونیک در ترکیب با اسکنرهای لیزری استفاده می کنیم. به این ترتیب ، ما می توانیم یک مانع جامع تر - سیستم تشخیص. به عنوان مثال ، در مناطقی که اشیاء کوچک زیادی یا در محیط هایی با شرایط کم نور وجود دارند ، سنسورهای اولتراسونیک می توانند یک لایه محافظت اضافی را فراهم کنند.
سنسورهای مادون قرمز همچنین بخشی از مجموعه سنسور در AGV های سفارشی ویژه ما هستند. سنسورهای مادون قرمز تابش مادون قرمز را تشخیص می دهند ، که توسط تمام اشیاء با دمای بالاتر از صفر مطلق منتشر می شود. این سنسورها می توانند با سنجش تغییرات در تابش مادون قرمز در میدان دید خود ، حضور یک شی را تشخیص دهند.
از سنسورهای مادون قرمز اغلب برای تشخیص مانع کوتاه استفاده می شود. آنها سریع هستند و می توانند به سرعت به حضور یک مانع پاسخ دهند. در AGV های ما ، سنسورهای مادون قرمز را در نقاط کلیدی اطراف خودرو مانند جلو و طرفین قرار می دهیم. این به AGV کمک می کند تا موانعی را که بسیار نزدیک به آن هستند ، تشخیص دهد و از برخورد در فضاهای تنگ جلوگیری می کند.
سنسورهای بینایی مانند دوربین ها در برنامه های AGV بیشتر و بیشتر محبوب می شوند. دوربین ها می توانند تصاویر محیط اطراف AGV را ضبط کنند. با استفاده از الگوریتم های پیشرفته تصویر - پردازش ، AGV می تواند این تصاویر را برای تشخیص موانع تجزیه و تحلیل کند.
سنسورهای بینایی چندین مزیت ارائه می دهند. آنها می توانند اطلاعات زیادی در مورد محیط مانند شکل ، اندازه و رنگ موانع ارائه دهند. این می تواند در برنامه هایی که AGV نیاز به تمایز بین انواع مختلف اشیاء دارد ، مفید باشد. به عنوان مثال ، در یک انبار که انواع مختلفی از پالت ها و ظروف وجود دارد ، یک سنسور بینایی می تواند به AGV کمک کند تا هدف صحیح را شناسایی کرده و از ضربه زدن به اشیاء دیگر جلوگیری کند.
در AGV های سفارشی خاص ما ، از دوربین های با وضوح بالا استفاده می کنیم که قادر به ضبط تصاویر واضح و حتی در شرایط روشنایی به چالش کشیدن هستند. این دوربین ها به واحدهای قدرتمند تصویر - پردازش متصل هستند که می توانند به سرعت تصاویر را تجزیه و تحلیل کرده و در مورد جلوگیری از مانع تصمیم گیری کنند.
حال ، بیایید در مورد نحوه کار این سنسورها با هم صحبت کنیم. AGV های سفارشی خاص ما با یک سیستم فیوژن سنسور طراحی شده اند. این بدان معنی است که داده های تمام سنسورهای مختلف با هم ترکیب و تجزیه و تحلیل می شوند. AGV با تلفیق داده ها از اسکنرهای لیزر ، سنسورهای اولتراسونیک ، سنسورهای مادون قرمز و سنسورهای بینایی ، می تواند تصویری دقیق تر و جامع تر از محیط خود بدست آورد.
به عنوان مثال ، اگر اسکنر لیزر یک شیء را در فاصله معینی تشخیص دهد ، اما سنسور اولتراسونیک آن را تأیید نمی کند ، سیستم کنترل AGV می تواند از اطلاعات اضافی از سنسور مادون قرمز یا سنسور بینایی استفاده کند تا تصمیم آگاهانه تری بگیرد. این رویکرد چند حسگر به کاهش هشدارهای کاذب و بهبود قابلیت اطمینان کلی مانع - سیستم اجتناب کمک می کند.
AGV های سفارشی ویژه ما فقط به مدل های استاندارد محدود نمی شوند. ما ارائه می دهیمسرویس AGV سفارشیبرای پاسخگویی به نیازهای خاص مشتریان. این که آیا شما برای یک محیط خطرناک یا یک برنامه بسیار تخصصی به AGV نیاز دارید ، می توانیم سنسورها و سایر ویژگی های AGV را با توجه به نیازهای شما سفارشی کنیم.
ما همچنین چند مدل منحصر به فرد داریم ، مانندانفجار - کامیون حمل و نقل بدون سرنشینبشر این مدل برای استفاده در محیط های انفجاری طراحی شده است ، و مانع آن - سنسورهای اجتناب به دقت انتخاب و پیکربندی شده برای اطمینان از عملکرد ایمن. مدل جالب دیگر این استبالابر قیچی AGV، که برای کارهایی مانند نگهداری و بلند کردن در تنظیمات صنعتی استفاده می شود.
اگر در بازار یک AGV سفارشی ویژه با کیفیت بالا هستید ، دوست داریم از شما بشنویم. مانع ما - سیستم های سنسور اجتناب به گونه ای طراحی شده اند که بالاترین سطح ایمنی و کارآیی را ارائه دهند. چه در تولید ، تدارکات یا هر صنعت دیگری باشید ، AGV های ما می توانند به شما در ساده سازی عملیات خود کمک کنند.
اگر سوالی دارید یا علاقه مند به بحث در مورد الزامات خاص خود هستید ، از دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم راه حل مناسب AGV را برای تجارت خود پیدا کنید. بیایید مکالمه را شروع کنیم و ببینیم که چگونه AGV های سفارشی خاص ما می توانند در عملیات شما تفاوت ایجاد کنند.
منابع
- "فناوری و برنامه های کاربردی خودکار وسیله نقلیه هدایت شده" توسط کارشناسان صنعت
- کتابچه راهنمای فنی تولید کنندگان سنسور مورد استفاده در AGV های سفارشی ویژه ما
