1. صنعت - الزامات خاص
- استانداردهای بهداشتی و ایمنی: در صنایعی مانند غذا و نوشیدنی و داروهای دارویی ، AGV ها باید مقررات بهداشتی و ایمنی دقیق را رعایت کنند. برای تولید مواد غذایی ، مواد مورد استفاده در ساخت AGV باید غیر سمی ، تمیز و تمیز در برابر خوردگی باشد. در تولید دارویی ، AGV هایی که در اتاق های تمیز کار می کنند برای جلوگیری از تولید و گسترش ذرات باید طراحی شوند.
- الزامات دقیق: در ساخت الکترونیک ، جایی که اجزای آن اغلب کوچک و ظریف هستند ، AGV ها به سیستم های موقعیت یابی با دقت نیاز دارند. توانایی کنترل اجزای با دقت سطح میکرون برای جلوگیری از آسیب در هنگام حمل و نقل بسیار مهم است.
2. محیط تولید
- طرح بندی و محدودیت های فضا: طرح کارخانه یا انبار نقش مهمی ایفا می کند. اگر راهروها باریک باشند ، مانند برخی از انبارهای ذخیره سازی چگالی بالا ، AGV باید جمع و جور و بسیار مانور باشد. در یک کارخانه تولید مقیاس بزرگ با یک طرح پیچیده ، AGV باید بتواند از طریق مناطق مختلف کار و در اطراف موانع مختلف حرکت کند.
- زمین و شرایط: در کاربردهای مربوط به معدن یا ساخت و ساز در فضای باز ، AGV باید برای کار در زمین های ناهموار طراحی شود. علاوه بر این ، اگر محیط غبار آلود ، مرطوب باشد ، یا دارای گازهای انفجاری باشد (مانند برخی از مناطق معدن) ، AGV باید از ویژگی های محافظت مناسب مانند گرد و غبار - محفظه های ضد اثبات ، رطوبت - اجزای مقاوم و انفجار برخوردار باشد - طرح های اثبات.
3. الزامات دست زدن به مواد
- ظرفیت بار: وزن و اندازه مواد حمل شده ملاحظات کلیدی است. به عنوان مثال ، در ساخت خودرو ، که در آن بلوک های موتور و قطعات شاسی سنگین هستند ، AGV باید ظرفیت تحمل بار بالایی داشته باشد. در مقابل ، برای حمل و نقل بسته های کوچک در یک مرکز تدارکات ، AGV را می توان با ظرفیت بار کوچکتر اما سرعت و چابکی بالاتر طراحی کرد.
- نوع بار: انواع مختلف بارها به مکانیسم های مختلف کنترل نیاز دارند. برای پالت ها ، AGV ها ممکن است نیاز به صعود - مانند پیوست ها یا سیستم های نقاله مبتنی بر داشته باشند. برای موارد نامنظم شکل یا ظریف ، وسایل تخصصی یا گهواره ها ممکن است برای اطمینان از حمل و نقل ایمن لازم باشد.
4. ادغام با سیستم های موجود
- سازگاری با تجهیزات: AGV باید بتواند با سایر تجهیزات موجود در خط تولید یا انبار در تعامل و هماهنگی کار کند. به عنوان مثال ، باید بتواند با کمربندهای نقاله ، سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS) و دستگاه های تولید ارتباط برقرار کند. این امر نیاز به بررسی دقیق پروتکل های ارتباطی و رابط های مکانیکی دارد.
- سازگاری نرم افزار و کنترل سیستم: نرم افزار کنترل AGV باید با سیستم کلی کارخانه یا مدیریت انبار سازگار باشد. این باید بتواند دستورات را از سیستم کنترل مرکزی دریافت و اجرا کند ، و همچنین به روزرسانی های وضعیت واقعی برای نظارت و مدیریت مؤثر ارائه می دهد.
5. هزینه - تجزیه و تحلیل سود
- سرمایه گذاری اولیه: سفارشی - AGV های ساخته شده معمولاً در مقایسه با مدل های استاندارد نیاز به سرمایه گذاری اولیه بالاتری دارند. با این حال ، مهم است که اثربخشی طولانی مدت هزینه را در نظر بگیرید. AGV گرانتر اما خوب - سفارشی ممکن است منجر به کاهش هزینه های نگهداری ، اختلال در تولید کمتر و بهره وری بالاتر در طولانی مدت شود.
- هزینه های عملیاتی و نگهداری: انتخاب مؤلفه ها ، مانند منبع تغذیه (به عنوان مثال ، باتری های لیتیوم - یونی ممکن است هزینه پیش فرض بالاتری داشته باشند اما هزینه های عملیاتی طولانی مدت به دلیل راندمان و طول عمر طولانی تر) و پیچیدگی این طرح می تواند بر هزینه های عملیاتی و نگهداری تأثیر بگذارد. یک طراحی ساده تر ممکن است برای نگهداری آسان تر و ارزان تر باشد ، اما ممکن است تمام نیازهای عملکرد را برآورده نکند.
